Čakry sú body spojenia medzi telom a astrálnym telom, energetické „centrá“, ktorými prúdi energia Qi, Chi, prana, Ki, éter, huna, ódická energia, orgon (skoro každý ezoterický systém má pre ňu svoj vlastný názov). Čakry zabezpečujú prúdenie energie v našom tele. Sedem čakier sa označuje ako hlavné energetické centrá (čakry v užšom zmysle). Tieto sa nachádzajú v určitých bodoch hornej a dolnej časti vertikálnej osi ľudského tela.

Čakry sú v neustálom otáčavom pohybe. Tejto vlastnosti vďačí za svoje meno – „čakra“ v sanskrte znamená „koleso“. Otáčavý pohyb týchto „kolies“ spôsobuje, že energia je vťahovaná do vnútra čakier. Keď sa zmení smer otáčavého pohybu, energia prúdi z čakier von.