Hmatové pexeso vychází ideově z tzv. smyslové výchovy, kterou vyčleňuje Montessori pedagogika. Má pomoci rozvíjet nejen hmat, ale i dětskou představivost a schopnost abstrakce.

Pexeso se hraje poslepu, shodné tvary se hledají pouze prostřednictvím hmatu.

Sada obsahuje 6 trojic. Každá trojice je tvořena kartičkami, na nichž jsou shodné motivy, ale v různé velikosti. Kartičky jsou z tvrdého kartonu o rozměrech 6 x 6 cm, obrázky jsou z pěnové hmoty.